乔治亚理工的 DURUS 机器人走起路来更像人了

2019-05-28 作者:产品评测   |   浏览(185)

上次我们看到乔治亚理工的 DURUS 机器人,它还在用相对扁平的双足在学人走路。如今 AMBER-Lab 的研究者们又为它做了些新的改进,令其在脚跟着地、蹬地时候的动作能跟人类更为相似。从下面的视频中可以看到,DURUS 在掌握了新的「技能」后,走路的步伐显得更加自然。而且更重要的是,去掉了平足设计后,它也能穿上漂亮的球鞋啦。

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「我们的机器人可以模仿人类的移动方式,所以能比平足的同类踏出更远、更快的步伐。」实验室主管、工程教授 Aaron Ames 这么说道。在他看来,这次在 DURUS 身上取得的新突破,能帮助他们更顺利地达成让 DURUS 去室外行走的终极目标。DURUS 的脚踝和足部间装有弹簧,能起到类似人身上腱的作用。它可以在 DURUS 踩到地上的时候存储机械能,满足接下来的发力需要。值得一提的是,这套新系统的能耗系数(cost of transport)仅有 1.4,而常见的人形机器人基本都要用到 3.0,相比之下进步是非常明显的。Ames 教授相信随着 DURUS 之后的继续发展,总有一天会给义肢、外骨骼等领域带来非常积极的影响。

不过想要对这样一个技术进行开发,首先就是要制造一个机器人,于是研究人员就制造出了一个只有下半身的机器人,名字叫做cassie,他们说这样的设计能够让机器人更专注于走路,在这款机器人的内部放置了很强大而又迷你的电池组,所以他能够完全脱离外部供电,每充一次电就能让它持续走五个小时。

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在外国密歇根工程学院就有研究人员正在对机器人进行研究和开发,他希望能够通过3d行走技术,使机器人能够拥有如同人一样正常的走路姿势,这样一个3d技术可能对很多人来说都比较陌生,不过这项技术的大概作用就是能够让机器人不管在什么样的环境下,都能够任意角度正常行走。

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